Fotógrafo y uno de los principales biógrafos y colaboradores del pintor catalán Salvador Dalí. A partir de los años sesenta, bajo la influencia de uno de los padres de la abstracción lírica, Georges Mathieu, buen amigo suyo, trabajó como cineasta de las vanguardias. Robert Descharnes fotografió a Salvador Dalí durante años. Se conservan unos 60.000 negativos, la documentación gráfica más extensa y completa sobre el artista catalán.