Instruït a l’Escola Massana de Barcelona, l’any 1983 es trasllada a Suècia per a complementar la seva formació al Konst Art Forum de Malmö, on coneixerà l’escultor Asmud Arles, que influirà decisivament en la seva trajectòria artística. La concepció volumètrica de les escultures de Rafael Mayo dóna pas a una obra que es pot admirar des de múltiples vessants i interpretacions polifacètiques, des de la metàfora del material que conté la forma final i fins a la reflexió de la deshumanització de l’art o bé l’al•legoria del domini que exerceixen les estructures socials sobre l’individu. Preferentment treballa el bronze, i per mitjà d’una habilitat tècnica excepcional aconsegueix unes composicions repletes d’harmonia que copsen i sedueixen l’espectador.