Fotògraf de mirada sintètica, minimalista, capaç d’immortalitzar un temps, un paisatge o una persona en un sol clic, creant així imatges de gran potència en què res és superflu. En els anys seixanta i setanta es produeix un destacat desenvolupament de la fotografia en color, produïda en un estudi i amb llum artificial. Els mètodes de Samsó, però, eren diferents, ja que opta per crear en blanc i negre i treballar amb la llum natural, tot generant efectes de contrasts. És conegut pels seus retrats a personalitats del món de l’art i la cultura, però ha explorat altres tècniques, com el reportatge cultural i paisatgístic, que el converteixen en un artista polifacètic. Va viure intensament la Barcelona dels anys setanta i vuitanta, centrat a captar les imatges més insòlites d’aquell moment. Ha dut a terme diverses exposicions arreu del món. L’any 1979, celebra la seva primera mostra, 4 punts de vista, juntament amb Joan Fontcuberta, Ferran Freixa i Toni Catany, a la Galeria Lleonart de Barcelona.