Fill del jurista Ramon Maria Roca-Sastre i nét de Lluís Mancunill, arquitecte modernista, fou deixeble del mestre Ramon Rogent. Tot i que la seva pintura rep influències vàries com el postimpressionisme, el cubisme i el surrealisme, aquesta darrera molt lligada a la sensibilitat del grup Dau al Set, el reconeixement internacional l’aconseguí amb pintures realistes de visions íntimes en interiors modernistes de l’Eixample, on mosaics, mobles, teles i innumerables racons, molts dels quals estan inspirats en el seu estudi de la Pedrera, són els protagonistes. L’any 1966 rebé el Premi Sant Jordi de la Diputació de Barcelona i el 1980 es convertí en membre numerari de la Reial Acadèmia Catalana de Belles Arts de Sant Jordi.